MINI серия ER10-900-MI/4

• Модель	ЭР10-900МИ	ЭР10-900МИ/3	ЭР10-900МИ/4
  Ось №.	6-осевой	3-осевой	4-осевой
  Макс. полезная нагрузка	10 кг	10 кг	10 кг
  Диапазон J1	+/-176°
  Диапазон J2	+/- 140°	+/- 140°	+/- 140°
  Диапазон J3	-200~+70°	-225°~+65°	-200°~+70°
  Диапазон J4	+/-173°
  Диапазон J5	+/-130°	+/-110°	+/-110°
  Диапазон J6	+/-360°		+/-360°
  J1 макс. скорость	275°/с
  J2 макс. скорость	275°/с	250°/с	250°/с
  J3 макс. скорость	235°/с	235°/с	235°/с
  J4 макс. скорость	400°/с
  J5 макс. скорость	400°/с	430°/с
  J6 макс. скорость	530°/с		400°/с
  Повторяемость	+/- 0,05 мм		530°/с
  интерфейс ввода-вывода	24 входа и 24 выхода	24 входа и 24 выхода	24 входа и 24 выхода
  Воздушная труба пользователя	Φ6*2 и Φ4*4	Φ6*2 и Φ4*4	Φ6*2 и Φ4*4
  Установить	на полу и потолке	на полу и потолке	на полу и потолке
  IP-класс	IP54	IP54	IP54
  Масса	75 кг	50 кг	52 кг

Мини-сериесы ESTUN широко используются в дозировании, сборке, полировке, обработке, загрузке и выгрузке печатных плат и других областях. Эта система отличается компактной структурой, отсутствием внутренней проводки, высокой точностью и скоростью. Благодаря новому поколению динамического алгоритма ESTUN его движение становится более плавным, быстрым и точным.   

Основное назначение:
сборка / электронная промышленность/ перемещение грузов